1.股动脉入径
1958年sones首次通过肱动脉切开行主动脉造影。1967年judkins首次采用股动脉穿刺的方法进行cag，开启了经股动脉入径行冠状动脉疾病诊疗的纪元。经股动脉穿刺是cag及pci的经典入径，因股动脉管径较粗，易触及搏动，故具有很高的操作成功率，且操作时更加方便和灵活。但是，由于股动脉位置较深，血管粗大且血流较快，因此出血、血肿等并发症较多，术后患者需长时间卧床，增加了下肢血栓形成、肺栓塞等风险。
2.近端tra
1989年campeau首次报道了通过tra进行cag。随后1993年kiemeneij等报道了采用tra进行经皮冠状动脉球囊成形术及支架置入。1997年吴炯仁等报道了tra在中国人群cag及血管成形术中的应用。近20年来，tra发展迅速，经tra可处理的冠状动脉病变的适应证日趋扩大，包括左主干病变、严重钙化病变、慢性完全闭塞（cto）病变等。基于tra术后无需制动，患者舒适度提升，且出血、血肿等并发症显著降低，住院时间缩短，总体医疗费用降低等优势。2018年欧洲心脏病学会联合欧洲心胸外科协会推荐tra为冠状动脉诊疗的首选入径。然而tra引起的桡动脉闭塞、血肿、假性动脉瘤、动静脉瘘、骨室筋膜综合征等并发症较高等问题仍有待解决。
（桡动脉鞘套装·益心达）
3.dtra
早在2011年，babunashvili等报道经鼻烟窝部dtra逆向开通近段闭塞桡动脉的2例患者，将dtra首次引入介入领域。2014年，kaledin等报道dtra行血管内介入治疗的文章，并在“欧洲心血管介入治疗会议”上进行阐述，使dtra开始在小范围受到关注。2017年kiemeneij的临床研究证实了dtra介入治疗的安全性和可行性。2019年，wretowski等报道了经鼻烟窝解剖位置以远（国内称之为合谷穴区域）tra进行pci该位置具有较多的骨性结构，利于穿刺点定位及术后压迫止血。