经皮肾镜碎石术是在超声或x光定位下，经腰背部细针穿刺直达肾盂或肾盏，扩张并建立皮肤到肾内的通道，在肾镜下取石或碎石。经皮肾镜碎石术包括：经皮肾镜狄激光碎石术、经皮肾镜超声碎石术和气压弹道碎石术。
经皮肾镜碎石术是目前世界上公认的治疗复杂肾、输尿管上段结石最好的方法。而传统开刀手术需要在患者身体上切开约17到35cm左右的切口，并破开肾盂或肾实质取出结石，创伤大，对患者肾功能有明显的损害。
经皮肾镜碎石术优点
1、经皮肾镜碎石术具有创伤轻微、出血少、安全性高、术后恢复快等巨大的优越性。
2、适应证较广，凡是体外冲击波碎石处理不好的、凡是需开放手术处理的肾及输尿管上段结石均可首选此治疗方法，甚至开放手术难以处理的结石，如复发性结石、合并盏颈狭窄的肾小盏结石、憩室内结石等都可采用微创经皮肾取石术治疗。
3、可反复多次手术∶ 对于多次复发的结石和开刀后复发结石也可以多次应用经皮肾镜取石术，并且可以经过同一个通道二期、三期手术取石，亦可多通道取石而不加重损伤。
4、结石清除干净，很多人误认为开放手术取石比较彻底，其实目前经皮肾镜取石技术已经非常成熟，取石效果完全优于开放手术。
5、对于一些合并感染、孤立肾、脊柱畸形等复杂病情的病例，更具有安全、可靠的优势。
（经皮肾扩张套件·益心达）
适应症
各种肾、输尿管上段结石，都是经皮肾镜的适应证。下列几种要首选经皮肾镜：
1.大于2.5cm肾结石，尤其是铸型结石；
2.复杂肾结石、有症状的肾盏憩室结石、肾内型肾盂合并连接部狭窄的结石等；
3.胱氨酸结石、eswl无效的--水草酸钙结石；输尿管上段或连接部狭窄。取肾盂、输尿管上段的异物。
禁忌症
全身出血性倾向、缺血性心脏疾患、呼吸功能严重不全的患者，腰肾距离超过20厘米，不便建立经皮肾通道者，高位肾脏伴有脾大或肝大者，肾结核，未纠正的糖尿病、高血压，肾内或肾周急性感染者，严重脊柱后凸畸形等患者。
术后护理
1.患者多饮水，定时排尿，以防止泌尿系统感染。
2.避免剧烈运动，不要突然下蹲弯腰，防止尿液反流，刺激、损伤输尿管或双“j”管脱落。
3.患者应限制蛋白质、尤其动物蛋白质和食盐的摄入量，给予低脂、低糖饮食，忌酒，预防结石复发。
4.结石标本建议行结石分析，根据结石分析的结果调整饮食，预防结石复发。
5.观察尿色，如有异常及时就诊。